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伺服電機(servo motor)
weibo.com/ruizhengm
伺服電機(servo motor):
是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
分為直流和交流伺服電動機兩大類。
其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服主要靠脈沖來定位。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。(電機自帶編碼器)
伺服使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便(
在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉)
伺服系統可分為開環、半閉環、閉環控制系統。(具有反饋的閉環自動控制系統由位置體測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成)
伺服系統必須具備可控制性好,穩定性高和速度性強等基本性能。說明一下,可控性好是指撥號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉速隨轉矩的增加而均勻下降;速度性強是指反應快、靈敏、響應品質好。
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步進電機和交流伺服電機性能
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