固晶機(jī)是被廣泛應(yīng)用于LED生產(chǎn)行業(yè),是一種具有高精度和高效率的生產(chǎn)設(shè)備,其**性在于送晶Tabel、取晶擺臂和銀漿系統(tǒng)采用了全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)和智能圖像識(shí)別技術(shù)。 LED固晶工藝屬于工件拾放(Pick andPlace)的一種操作方式,即將LED晶片通過(guò)吸嘴,從晶圓盤(pán)片上取下,再放到LED支架杯中或PCB基板上。為了固定晶片,在其中加入了點(diǎn)膠的工藝。機(jī)器視覺(jué)的引入能夠**的定位拾取晶片的位置和待放晶片、點(diǎn)膠的位置。運(yùn)動(dòng)控制根據(jù)視覺(jué)定位反饋的信息,移動(dòng)晶片到吸嘴正下方。在此解決方案中采用兩套攝像系統(tǒng)和兩套XY平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),一套攝像和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)完成支架或PCB的位置定位,另一套完成LED晶片的位置定位。