由視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人協(xié)助藥瓶和注射器的自動(dòng)灌裝

一般用于為制藥商灌裝藥瓶、注射器和其他容器的設(shè)備依賴于具備剛性自動(dòng)化的專用機(jī)器。因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化灌裝系統(tǒng)依靠特定于不同容器尺寸和形狀的**定位，灌裝不同的容器格式要求制造商購(gòu)買多個(gè)灌裝設(shè)備或忍受在轉(zhuǎn)換容器類型時(shí)的緩慢變換過(guò)程。

一家生命科學(xué)研究公司要求深圳創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)傳統(tǒng)制藥灌裝設(shè)備的替代產(chǎn)品，希望它能夠在靈活平臺(tái)上灌裝并完成所有的小型臨床試驗(yàn)產(chǎn)品。為了解決此問(wèn)題，創(chuàng)科公司必須開(kāi)發(fā)一種能在極短周期內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品更換的設(shè)備，這些產(chǎn)品包括不同規(guī)格的預(yù)灌裝注射器、藥瓶、藥筒和輸液袋。

其基本概念是提供一種能夠在兩個(gè)機(jī)器人的操作范圍內(nèi)定位一種特別容器的即用“穴”的系統(tǒng)。創(chuàng)科CKVision視覺(jué)處理平臺(tái)被用于**定位各個(gè)容器和限位器，并在處理前為機(jī)器人提供這些位置。此方法允許通過(guò)加載新機(jī)器人程序、更換產(chǎn)品載板和指示機(jī)器人更換手臂末端工具而從一種容器類型或尺寸快速轉(zhuǎn)換到另一種。所有工藝中的接觸部件均使用一次性材料，這樣也縮短了更換時(shí)間并消除了交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)。

視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人的集成是關(guān)鍵
開(kāi)發(fā)一種嵌入這些概念的設(shè)備所面臨的*大挑戰(zhàn)是集成視覺(jué)和機(jī)器人系統(tǒng)以提供所需的高精度和高速度。創(chuàng)科公司還邀請(qǐng)了 德國(guó)CIS工業(yè)相機(jī)供應(yīng)商 共同參與，該公司在開(kāi)發(fā)視覺(jué)應(yīng)用方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，工業(yè)相機(jī)做的非常常熟。“我仔細(xì)研究了這個(gè)應(yīng)用并得出視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人的集成是關(guān)鍵的結(jié)論，”Lafave 說(shuō)。“在機(jī)器人臂上安裝視覺(jué)系統(tǒng)還要求視覺(jué)系統(tǒng)足夠小、重量輕和電路連接簡(jiǎn)單。我感覺(jué)創(chuàng)科機(jī)器視覺(jué)處理平臺(tái)CKVision對(duì)于此項(xiàng)任務(wù)非常合適。”

CKVision系統(tǒng)配置了預(yù)配置驅(qū)動(dòng)程序、即用模板和可與大多數(shù)機(jī)器人通信的樣本代碼。 “機(jī)器人灌裝系統(tǒng)對(duì)任何尋求提高其產(chǎn)品和容器灌裝能力但又不想購(gòu)買多個(gè)專用于特定產(chǎn)品或容器類型的設(shè)備的企業(yè)來(lái)說(shuō)都是*簡(jiǎn)單的解決方案，“機(jī)器能夠滿足很多制藥公司、合同制造商和醫(yī)院附屬藥房處理液體包裝的所有需求。它能夠安裝在一個(gè) 12 X 16 英尺的無(wú)塵室中，而且成本遠(yuǎn)低于其他設(shè)備。” www.ckvision.net